随着人工智能、机器视觉、北斗定位、毫米波雷达以及物联网技术不断应用于车辆领域，车载终端已经从传统的GPS定位、车辆数据采集设备，逐渐升级为集驾驶员监控、AI视觉识别、车辆状态检测、行人防撞、驾驶行为分析、车辆安全控制等功能于一体的智能化设备。
针对工程车辆、叉车、物流车辆、矿山车辆、特种车辆以及其他工业车辆的智能化需求，推出3种车载终端方案，分别采用MT6765核心板、MT8786核心板和MT8391核心板作为主控平台。
三种平台分别对应基础型、中配型和高性能车载终端，客户可以根据车辆类型、AI功能数量、摄像头数量、视频处理能力以及项目成本选择合适的平台。
1、基础版：基于MT6765核心板的车载终端方案
MT6765核心板主要面向对成本和基础功能有要求的车载终端项目。
如果采用MT6765/Helio P22平台，其采用12nm FinFET工艺，八核Arm Cortex-A53
CPU，最高主频2.0GHz，集成IMG PowerVR GE8320 GPU，支持LPDDR3/LPDDR4X内存以及eMMC
5.1存储，同时具备4G、Wi-Fi 5、蓝牙5.0和GNSS等连接能力。
MT6765核心板主要参数
CPU：八核Arm Cortex-A53
主频：最高2.0GHz
制程：12nm
GPU：IMG PowerVR GE8320
GPU主频：最高650MHz
内存：支持LPDDR3/LPDDR4X
存储：eMMC 5.1
蜂窝网络：4G LTE
Wi-Fi：Wi-Fi 5
蓝牙：Bluetooth 5.0
定位：GPS、北斗、GLONASS、Galileo等GNSS
视频：支持1080P级视频处理
MT6765车载终端方案适合基础型工程车辆、叉车、物流车辆以及对AI视觉功能要求相对适中的项目。
通过智物通讯核心板及主板定制，可以进一步扩展DMS摄像头、AHD摄像头、北斗定位、NFC、轮速传感器、继电器以及车辆控制等接口。
2、中配版：基于MT8786核心板的车载终端方案
对于需要更强计算能力和视频处理能力的智能车载终端项目，可以采用MT8786核心板。
MediaTek MT8786采用12nm制程工艺，CPU由2个Arm Cortex-A75核心和6个Arm
Cortex-A55核心组成，其中A75最高2.0GHz、A55最高1.8GHz，GPU采用Arm Mali-G52 MC2，支持4G/LTE、Wi-Fi
5、Bluetooth 5.1以及多GNSS。官方资料同时显示，MT8786支持最高64MP摄像头、2K视频编解码以及FHD+显示。
MT8786核心板主要参数
制程：12nm
CPU：2×Cortex-A75 + 6×Cortex-A55
A75主频：最高2.0GHz
A55主频：最高1.8GHz
GPU：Arm Mali-G52 MC2
内存：LPDDR4X
存储：eMMC 5.1
摄像头：最高支持64MP
视频解码：最高2K30
视频编码：最高2K30
网络：4G/LTE
Wi-Fi：Wi-Fi 5
蓝牙：Bluetooth 5.1
定位：多GNSS
相比基础版，MT8786更适合需要DMS驾驶员监控、多摄像头视频采集、AI视觉分析以及车辆安全检测的车载终端项目。
3、高配版：基于MT8391核心板的高性能AI车载终端方案
对于需要多摄像头、高性能AI计算以及高清视频处理的车载终端项目，可以采用MT8391核心板。
MT8391对应MediaTek Genio 720平台，采用6nm制程，搭载2×Arm Cortex-A78 + 6×Arm
Cortex-A55八核CPU，A78最高2.6GHz，A55最高2.0GHz，并集成Arm Mali-G57 MC2 GPU和第八代MediaTek
NPU。官方资料显示，平台系统级AI算力最高可达10 TOPS，并支持最高16GB LPDDR5、4K视频编解码以及多摄像头应用。
MT8391核心板主要参数
制程：6nm
CPU：2×Cortex-A78 + 6×Cortex-A55
A78主频：最高2.6GHz
A55主频：最高2.0GHz
GPU：Arm Mali-G57 MC2
NPU：第八代MediaTek NPU
系统级AI算力：最高约10 TOPS
内存：LPDDR4X/LPDDR5X
最大内存：最高16GB LPDDR5X
存储：eMMC 5.1 / UFS 3.1
摄像头：支持多摄像头应用
视频解码：最高4K60
视频编码：最高4K30
显示：支持高分辨率及双屏
网络扩展：Wi-Fi 6/6E、蓝牙5.3等
操作系统：支持Android等
MT8391具备更强的CPU、GPU、AI和视频处理能力，特别适合高性能智能车载终端、多摄像头视觉系统、AI驾驶员监控以及复杂车辆智能化应用。Genio
720还可通过MIPI虚拟通道支持最多6路FHD 30fps摄像头，因此对于多摄像头车载应用具有较大的扩展空间。
4、车载终端方案的功能定制
虽然MT6765、MT8786和MT8391的硬件性能不同，但车载终端的功能模块可以根据项目需求进行统一规划。
智物通讯可以围绕“驾驶员监控+车辆状态检测+环境感知+安全报警+车辆控制”打造完整的智能车载终端。
DMS驾驶员监控
车载终端配置DMS摄像头，对驾驶员进行实时视觉监控。
根据客户项目需求，可以实现：
DMS人脸识别
驾驶员身份识别
安全带检测
安全帽检测
司机离位检测
DMS驾驶行为分析
通过AI视觉算法对驾驶员状态进行分析，一旦发现异常情况，系统可以通过声光报警器及时提醒。
5、安全带、安全帽及司机离位报警
车载终端可以同时结合DMS摄像头、座椅检测等硬件，实现多维度驾驶安全监控。
安全带报警
通过视觉识别或者安全带检测接口判断驾驶员是否正确佩戴安全带。
安全帽报警
针对工程车辆、叉车、矿山车辆等应用场景，可以通过DMS视觉算法检测驾驶员是否佩戴安全帽。
司机离位报警
通过DMS摄像头和座椅检测等方式判断驾驶员是否处于正常驾驶位置。
当检测到异常状态时，系统可以联动声光报警器进行提醒。
6、DMS驾驶行为分析
DMS不仅可以用于人脸识别，还可以根据客户需求扩展驾驶行为分析。
车载终端通过摄像头采集驾驶员状态，并利用AI算法进行实时分析。
根据项目需求，可以扩展不同的驾驶员行为识别功能，并将异常事件记录下来，为后续车辆安全管理提供数据支持。
对于物流、工程机械、叉车、矿山等车辆应用场景，DMS能够帮助企业从传统的“车辆管理”进一步升级到“驾驶员安全管理”。
7、行人防撞：2摄像头与4摄像头方案
行人防撞是本车载终端方案的重要功能之一。
针对不同车型和项目需求，智物通讯可以提供两种摄像头配置。
方案一：2摄像头行人防撞
采用前后两个摄像头：
前方180° + 后方180°
主要覆盖车辆前后区域，适合对成本、安装空间以及防撞范围有一定要求的项目。
方案二：4摄像头行人防撞
采用四方向摄像头：
前方180° + 后方180° + 左方180° + 右方180°
实现车辆前后左右四个方向的视觉覆盖。
对于叉车、工程机械、矿山车辆以及大型作业车辆，4摄像头方案可以进一步减少车辆周围视觉盲区。
同时，还可以根据项目需求增加毫米波雷达，与摄像头形成多传感器融合方案。
8、车载终端主板接口设计
针对不同车型和行业应用，智物通讯可以对车载终端主板进行接口定制。
主要接口包括：
DMS摄像头
用于驾驶员人脸识别、安全带检测、安全帽检测、司机离位以及DMS行为分析。
AHD防碰撞摄像头
用于前后左右环境视觉采集，可根据项目配置2路或4路摄像头。
声光报警器
用于超速、人员靠近、驾驶员异常以及其他危险状态报警。
安全带检测
用于驾驶员安全带状态检测。
座椅检测
用于判断驾驶员是否处于驾驶位置。
外部继电器
用于连接车辆外部设备，实现设备联动控制。
轮速传感器
用于采集车辆轮速信息，为速度判断及车辆安全控制提供数据。
刹车/油门控制器
根据车型和项目要求，可扩展刹车或者油门相关控制接口。
毫米波雷达
用于车辆周围目标检测，可以与视觉系统结合实现辅助防碰撞。
NFC
可以用于驾驶员身份识别、车辆权限管理等应用。
北斗/RTK定位
基础方案支持单北斗定位;对于需要高精度定位的项目，可以选配RTK定位模块。
9、超速报警与车辆限速
车载终端可以通过北斗定位、轮速传感器以及车辆相关数据进行速度判断。
当车辆速度超过预设阈值时，可以触发超速报警。
系统还可以根据不同应用场景设置车辆限速策略，例如：
叉车厂区限速
仓库区域限速
工地施工区域限速
矿区限速
物流园区限速
特殊作业区域限速
根据项目要求，还可以进一步扩展车辆控制功能，实现报警与车辆控制系统联动。
10、视觉+雷达，构建多重安全感知体系
为了提高车载终端对车辆周边环境的感知能力，可以采用：
DMS摄像头 + AHD防碰撞摄像头 + 毫米波雷达 + 北斗定位 + 轮速传感器
多种传感器协同工作。
其中：
DMS摄像头负责驾驶员状态监控
AHD摄像头负责车辆周边视觉感知
毫米波雷达负责目标距离及运动状态感知
北斗负责车辆定位
轮速传感器负责车辆速度数据采集
座椅检测负责驾驶员位置状态检测
NFC负责驾驶员身份及权限管理
最终形成一套完整的“人+车+环境”智能安全监控体系。
三种平台灵活组合，满足不同车载终端项目，从平台选择来看，三种核心板具有明显的产品定位差异。客户不需要采用“一套硬件满足所有需求”的方式，而是可以根据项目实际情况选择合适的平台。